圖層文化機(jī)械動(dòng)畫(huà)

提交時(shí)間:2018-5-27 20:37:20    閱讀：2140次

    連桿機(jī)構(gòu)(Linkage Mechanism)又稱低副機(jī)構(gòu)，是機(jī)械的組成部分中的一類(lèi)，指由若干(兩個(gè)以上)有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件用低副(轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副)聯(lián)接組成的機(jī)構(gòu)。

    平面連桿機(jī)構(gòu)中最基本也是應(yīng)用最廣泛的一種型式是由四個(gè)構(gòu)件組成的平面四桿機(jī)構(gòu)。

    由于機(jī)構(gòu)中的多數(shù)構(gòu)件呈桿狀，所以常稱桿狀構(gòu)件為桿。 低副是面接觸，耐磨損;加上轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的接觸表面是圓柱面和平面，制造簡(jiǎn)便，易于獲得較高的制造精度。連桿機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械和儀表中。

    機(jī)構(gòu)(機(jī)械手通常是運(yùn)動(dòng)副為轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副的空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu))和閉鏈連桿機(jī)構(gòu)。

    單閉環(huán)的平面連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)至少為4，因而最簡(jiǎn)單的平面閉鏈連桿機(jī)構(gòu)是四桿機(jī)構(gòu)，其他多桿閉鏈機(jī)構(gòu)無(wú)非是在其基礎(chǔ)上擴(kuò)充桿組而成;單閉環(huán)的空間連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)至少為3，因而可由三個(gè)構(gòu)件組成空間三桿機(jī)構(gòu)。